橋（qiáo）式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機（jī）構，操縱室，小車導電裝置（zhì）(輔助滑線)，起重機總電源導（dǎo）電裝置(主滑線)等部分組成。

　　橋架是橋式起重機的基本構件，它由主梁、端梁、走台等部分組成。主梁跨（kuà）架在跨間上空，有箱形、析架、腹板、圓管等結構形式。主（zhǔ）梁（liáng）兩端連有端梁，在兩主梁外側安（ān）有走台，設有安全欄杆（gǎn）。在駕駛室一側的走台上裝有大車移行機構，在另一（yī）側走台上裝有往小車電氣設備供電的裝置，即（jí）輔助滑線。在主梁上方鋪有導軌（guǐ），供小車（chē）移動。整個橋（qiáo）式起重機在大車移動機構拖動下，沿車間長度方向（xiàng）的導軌上移動。

　　大車移行機構由大車（chē）拖動電動機、傳動軸、減速器、車輪及製動器等（děng）部件構成，驅動方式有集中驅動與分（fèn）別驅（qū）動兩種。

　　小車安放（fàng）在橋架導軌上，可順著車間的寬度方向移動。小車主（zhǔ）要（yào）由鋼（gāng）板焊接而成，由小車架以及其上（shàng）的小車移行機構（gòu）和提升機構等組成（chéng）。

　　小車移行機構由小車電（diàn）動機（jī）、製動器、聯軸節、減（jiǎn）速器及車輪等（děng）組成。小車電動機經減速（sù）器驅動小車主（zhǔ）動（dòng）輪，拖動小車沿導軌移動（dòng），由於小車主動輪（lún）相距較近，故由一台電動（dòng）機驅動。

　　小車移行機構的傳動形（xíng）式有（yǒu）兩種：一種是減速箱（xiāng）在（zài）兩個主動（dòng）輪中間；另一種是減速箱裝在小（xiǎo）車的一側（cè）。減速箱裝在兩個主動（dòng）輪中間，使傳動軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在（zài）小車的一側，使安裝與維修比較方便。

　　提升機構

　　提（tí）升機構由提升電動機、減速器、卷筒、製動器等組（zǔ）成。提升電動機經聯軸器、製動輪與減速器連接，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩（shéng）的卷筒相連接，鋼絲繩的另一端裝（zhuāng）吊鉤，當卷筒轉（zhuǎn）動時（shí），吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上（shàng）的纏繞或放開（kāi）而上升或下降。對於起重量在15t及以上的起重機，備有兩套提升機構，即主鉤與副鉤（gōu）。

　　由此可知，重物在吊鉤上隨著卷筒的旋轉獲得上下運動；隨著小車在車間（jiān）寬度方向獲得左右運動，並能隨大車（chē）在車間長度方向做前後運動。這樣就可（kě）實現重物在（zài）垂直、橫向、縱向三個方向的運動，把重物（wù）移至車間任意位置，完成起重運輸任務。

　　操縱室

　　操縱室是操縱起重機的吊艙，又稱駕駛室。操縱室內有大（dà）、小車移行機構控製裝（zhuāng）置、提升機構控製裝置及起重機的保護（hù）裝置等。

　　操縱（zòng）室一般固定在主梁的一端，也有少數裝在小車下方隨小車（chē）移動的（de）。操縱室的上方開有通向走台的艙（cāng）口，供檢修（xiū）人員檢修大、小車機械與電（diàn）氣設備時上下。

　　橋式起重機的運動形式有（yǒu）三種：

　　(1)橋式起重機由大（dà）車電動機驅動沿著工廠車間的（de）兩邊軌道做縱向前後運動。

　　(2)大車主梁上的小車及（jí）提升機構由小車電動機驅動沿著橋架主梁軌道做橫（héng）向左右運動。

　　(3)提升電動機(主鉤、副鉤)驅動重物做垂直升降運動（dòng）。