橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升（shēng）機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。

　　橋架是橋式起重機的基本（běn）構件，它由主梁、端（duān）梁、走台等部分組成（chéng）。主梁跨架在跨間上空，有箱（xiāng）形、析架、腹板、圓管（guǎn）等結構形式。主梁（liáng）兩端連有端梁，在兩主梁外側安有走台，設有安全欄杆。在駕駛室（shì）一側的走台上裝有大車移行機構，在另一側（cè）走台（tái）上裝有往（wǎng）小車電氣設備供電的（de）裝（zhuāng）置，即輔（fǔ）助滑線。在主梁上方鋪（pù）有導軌，供小車移動。整個橋式起重（chóng）機在大車移動機構拖動下，沿車間長度方向的導（dǎo）軌（guǐ）上移動。

　　大（dà）車移（yí）行機（jī）構（gòu）由大車拖動電動機、傳動軸、減速器、車輪及製動器等部件構成，驅動方式有集（jí）中驅動與分別驅動（dòng）兩種（zhǒng）。

　　小（xiǎo）車安放在（zài）橋架導軌上，可順著車（chē）間的寬度（dù）方向移（yí）動。小車主要由鋼（gāng）板焊接而成，由小車架以（yǐ）及其上的小車（chē）移行機構（gòu）和（hé）提（tí）升機構（gòu）等組成。

　　小車移行機構由小車電動機、製動器、聯軸節、減速器及車輪等（děng）組成（chéng）。小車電動機經（jīng）減速器驅動小車主動輪，拖動小車沿導軌移（yí）動，由於（yú）小車主動（dòng）輪相距較近，故由一台（tái）電動機（jī）驅動。

　　小車移行（háng）機構的傳動形式有兩種：一種是減速箱在（zài）兩個主動輪中間（jiān）；另一種是減速箱裝在（zài）小車的一（yī）側。減速箱（xiāng）裝在兩個主動輪中間（jiān），使傳動軸（zhóu）所承受的扭矩比較均勻；減（jiǎn）速箱裝在小車的一側，使安裝與維修比較方便。

　　提升機構（gòu）

　　提升機構由提（tí）升（shēng）電動機、減速器、卷筒、製動器等組成。提升電（diàn）動機（jī）經聯軸器、製動輪與減速器連接（jiē），減速器（qì）的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒（tǒng）相連接，鋼絲繩的另一端裝吊鉤，當卷（juàn）筒轉動時，吊鉤就隨鋼（gāng）絲繩在卷筒上的纏繞或放開而上升或（huò）下降。對於起重量在15t及以上的起重機，備有兩套提升機構，即主鉤與（yǔ）副鉤。

　　由此可知，重物在吊鉤上隨（suí）著卷筒的旋（xuán）轉獲得（dé）上下（xià）運動；隨（suí）著小車在車間寬度方向獲得左右運動，並能隨（suí）大車在車間長度方向做前後運動。這（zhè）樣就可實現重物在垂直、橫向、縱向三個方向的運動，把重物移至車間任意位置，完成（chéng）起重運輸任務。

　　操縱室

　　操縱室是操縱起重機的吊艙，又稱駕駛室。操縱室內有大、小車移行（háng）機構（gòu）控製裝置、提升機構控製裝置及起重（chóng）機的保護裝置等（děng）。

　　操（cāo）縱室一（yī）般固定在主（zhǔ）梁的一端，也有少數裝在小車下方隨小車移動的。操縱室的上方開有（yǒu）通（tōng）向走台的（de）艙口，供檢修人員檢修大（dà）、小車機械與（yǔ）電氣設備時上下。

　　橋式（shì）起重機的（de）運動形式有三種：

　　(1)橋式起重（chóng）機由大車電動機（jī）驅動沿著工廠（chǎng）車間的兩邊軌道做縱向前後運動。

　　(2)大車（chē）主梁上的小車及提升機構由小車電動機驅動沿著橋架主梁軌道（dào）做橫向左右運動。

　　(3)提升電動（dòng）機(主鉤、副鉤)驅動重物做垂直升降運動。