門式起重機(又稱龍門起重機（jī）)是橋架（jià）通過兩側（cè）支腿支撐在地麵軌道上的橋架型起重機（jī）。在結構上由門架、大車運（yùn）行機構、起重（chóng）小車和電氣部分等組成。有的（de）門式起重（chóng）機隻在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重（chóng）機。門式起重機的門（mén）架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下（xià）橫（héng）梁等（děng）部分（fèn）構成。為了擴大起重機作業範圍，主梁（liáng）可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采（cǎi）用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯（fǔ）仰和旋轉擴大起重機作業範圍。