門式起重機(又稱龍門起重機)是（shì）橋架通過兩側支腿支（zhī）撐在地麵軌道上的橋架型起重機。在結（jié）構上由門架、大車運行機構、起（qǐ）重小車和電氣部分等組成。有的（de）門式起重機隻在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋（qiáo）上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁（liáng）)、支腿、下（xià）橫梁等部分構（gòu）成。為了擴大起重機作業範圍（wéi），主梁可以向一側或兩側伸（shēn）出支腿以外，形成懸臂。也（yě）可采用帶臂架的起（qǐ）重小（xiǎo）車，通過臂架（jià）的俯仰和旋轉擴大起重機作業範圍。